Bilgisayar Mühendisliği
Lisans	TYYÇ: 6. Düzey	QF-EHEA: 1. Düzey	EQF-LLL: 6. Düzey

Ders Genel Tanıtım Bilgileri

Ders Kodu:

BIL415

Ders İsmi:

Robot Teknolojisi

Ders Yarıyılı:

Güz

Ders Kredileri:

Teorik	Pratik	Kredi	AKTS
3	0	3	5

Öğretim Dili:

Ders Koşulu:

Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?:

Hayır

Dersin Türü:

Bölüm Seçmeli

Dersin Seviyesi:

Lisans

TYYÇ:6. Düzey

QF-EHEA:1. Düzey

EQF-LLL:6. Düzey

Dersin Veriliş Şekli:

Yüz yüze

Dersin Koordinatörü:

Ar.Gör. Zehra AKSOY

Dersi Veren(ler):

Dersin Yardımcıları:

Dersin Amaç ve İçeriği

Dersin Amacı:	Robot Teknolojisi dersi, öğrencilere robotların temel prensiplerini, tasarım süreçlerini ve uygulama alanlarını öğretmeyi amaçlar. Öğrenciler, robotik sistemlerin nasıl çalıştığını, sensörler ve aktüatörler kullanarak çevreyle nasıl etkileşime geçtiğini öğrenirler.
Dersin İçeriği:	Bu ders, robotların mekanik, elektronik ve yazılım bileşenlerini anlamaya yönelik temel bilgileri sağlar.

Öğrenme Kazanımları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;

Öğrenme Kazanımları

1 - Bilgi
Kuramsal - Olgusal
2 - Beceriler
Bilişsel - Uygulamalı
3 - Yetkinlikler
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
Öğrenme Yetkinliği
1) Öğrenciler, robot teknolojisinin temel bileşenlerini (mekanik, elektronik, yazılım) ve işleyiş prensiplerini tanımlayabilirler.
Alana Özgü Yetkinlik
1) Öğrenciler, bir robotun tasarım sürecini anlayarak, basit robot modelleri oluşturabilir ve bu modelleri analiz edebilirler.
2) Öğrenciler, robotların çevreleriyle etkileşime geçmesini sağlayan sensör ve aktüatörlerin işlevlerini kavrayabilir ve uygulayabilirler.
3) Öğrenciler, otonom robotların kontrolü için gerekli algoritmaları geliştirebilir ve bu algoritmaları uygulayarak robotları yönlendirebilirler.
4) Öğrenciler, robot teknolojisinin farklı alanlardaki uygulamalarını analiz ederek, bu uygulamaların avantajlarını ve sınırlamalarını değerlendirebilirler.
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği

Ders Akış Planı

Hafta	Konu	Ön Hazırlık
1)	Robot teknolojisinin tanımı ve tarihçesi
2)	Robotik sistemler ve türleri
3)	Mekanik tasarım
4)	Elektronik temeller
5)	Kontrol sistemleri
6)	Robot programlama dilleri
7)	Ara sınav
8)	Sensör verilerinin toplanması ve analizi
9)	Otonom robotlar
10)	Robotik simülasyon
11)	Robot teknolojisinde güvenlik konuları
12)	Endüstri 4.0 ve robot teknolojisi ilişkisi
13)	Genel değerlendirme ve sınav hazırlığı
14)	Final

Kaynaklar

Ders Notları / Kitaplar:
Diğer Kaynaklar:	Robotics: A Beginner's Guide, David Cook

Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi

Ders Öğrenme Kazanımları	1	2	3	4	5
Program Kazanımları

Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi

Etkisi Yok	1 En Düşük	2 Düşük	3 Orta	4 Yüksek	5 En Yüksek

Dersin Program Kazanımlarına Etkisi

Katkı Payı

Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri

Ders

Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri

Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama)

Ölçme ve Değerlendirme

Yarıyıl İçi Çalışmaları	Aktivite Sayısı	Katkı Payı
Ara Sınavlar	1	% 40
Final	1	% 60
Toplam		% 100
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI		% 40
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI		% 60
Toplam		% 100

İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması

Aktiviteler	Aktivite Sayısı	Süre (Saat)	İş Yükü
Ders Saati	12	3	36
Sınıf Dışı Ders Çalışması	18	6	108
Ara Sınavlar	1	3	3
Final	1	3	3
Toplam İş Yükü			150